既然 Transformer 成为了具身智能的基础设施，那作为一名想走进机器人、走进未来的工程师，我当然也要学会它。于是我决定从最经典、最基础的 Vision Transformer（ViT）入手，一步步从原理出发，亲手用 PyTorch 复现，并整理下这一路的学习过程与思考，作为这篇博客的分享内容。如果你也对 Transformer 在视觉领域的应用感兴趣，或者正在入门具身智能相关方向，希望这篇文章能对你有所帮助！
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