具体原理：当输入信号经过比较捕获通道时，STM32会依据通道的极性设置决定是否触发捕获中断TIM_IT_CCx。此时定时器会将当前计数值TIMx->CNT的值保存在TIMx->CCRx中，通过计算两次捕获中断的时间差便可计算出捕获的电平时长，由此可计算出输入信号的频率、周期、占空比等信息。
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