本文提出了一种新的基于摄像机的三维检测框架，增强型多尺度图像特征融合（EMIFF）。虽然EMIFF的输入是2D图像，但是它的neck层的结构设计应该普适于点云的3D目标检测，同时其中的MFC等模块可以简单地被替换成更先进的其他组件。
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